La Depressió Prelitoral Catalana és una unitat de relleu a Catalunya. Se situa entre les dues Serralades Costanerescatalanes, la Serralada Litoral i la Serralada Prelitoral, que la flanquegen pel sud-est i el nord-oest, respectivament, formant un corredor natural entre ambdues d'uns 100 km de llarg i uns 20 km d'amplada. La depressió compren les comarques naturals del Vallès i el Penedès, així com part del Baix Llobregat, i la travessen alguns rius que s'han obert pas a través de les principals falles de la serralada Litoral, com el Foix, el Llobregat, el Besòs i la Tordera. L'origen de la depressió és tectònic i correspon a un bloc enfonsat en relació als que formen les dues serralades.