Carlow o "Catherlough" formava part originàriament del comtat palatí Hiberno-Normand de Leinster, i esdevingué un comtat separat des de 1306.[1] Aleshores la seua mida era més gran que l'actual, estenent-se fins a la zona costanera al voltant d'Arklow, que fou objecte de disputa entre els caps irlandesos de l'època i finalment fou atribuïda al comtat de Wicklow el 1606-1607.
Baronies
Hi ha set baronies històriques al comtat: Carlow, Forth, Idrone East, Idrone West, Rathvilly, St Mullin's Lower i St Mullin's Upper.