El comtat d'Orange és al sud-est del l'estat de Nova York, directament al nord de Nova Jersey i al nord-oest de la ciutat de Nova York confronta amb els rius Hudson i Delaware. Es troba just on acaba la Gran Vall de les muntanyes Apalatxianes. El punt més alt és la muntanya Schunemunk a 507 msnm i el més baix a nivell del mar a la vora del riu Hudson. La seva superfície és 2.173 km² (el 2,7% són d'aigua). Compta amb l'aeroport internacional de Stewart a 3 km a l'oest de Newburgh. Hi ha ferrocarril i línies d'autobusos. Podeu veure una relació d'entitats de població del comtat al final de l'article.