La ciutat va ser esmentada per primera vegada el 998, i més tard va ser un feu de la família Colonna. El 1482 va ser assetjada pel Papa Sixte IV i obligada a rendir-se. És especialment coneguda pel "Tractat de Cave", signat el 12 de setembre de 1557 pels plenipotenciaris del Papa Pau IV i de Fernando Álvarez de Toledo, tercer duc d'Alba, i Virrei espanyol del Regne de Nàpols.