El castell Katsuren va ser construït sobre un gran turó de pedra calcària de Ryūkyū, a 98 m per sobre del nivell del mar, en la península de Katsuren.[2] Envoltat per l'oceà Pacífic, se'l coneix també com a «Gusuku de l'oceà». L'època d'esplendor del castell va esdevenir a mitjans del segle xv, durant el regne d'Amawari, Aji de Katsuren. El 1458, l'exèrcit de Ryūkyū va atacar el castell.[1]
A la regió s'han trobat nombrosos mosaics i restes de porcellana xinesa de l'època medieval, que posa en evidencia l'opulència de l'antiga estructura i la magnitud de la xarxa de comerç entre Japó, Xina, Corea i el Sud-est asiàtic.[2] El castell té una secció dedicada a la religió ryūkyūana, dedicada a Kobazukasa.[3] Durant el terratrèmol d'Okinawa de 2010, una de les muralles exteriors de l'ala nord-est del castell va patir danys considerables.[4]
El 2016, van ser trobades en una excavació monedes romanes antigues. És la primera vegada que s'han trobat monedes romanes en una excavació al Japó.[5][6]
Des de la terminal d'autobusos de Naha, en l'aeroport homònim, surt l'autobús número 52, que després d'una hora i vint minuts de viatge aproximadament arriba a dalt del castell Katsuren. El lloc es troba a cinc minuts a peu de la parada d'autobús Katsuren Danchimae. També es pot arribar al lloc en cotxe, agafant l'autopista d'Okinawa.[7]