L'any 1911 es va fundar el club amb el nom de Brescia FC, el 1919 el club passa a anomenar-se AC Brescia i no va ser fins al 1976 quan l'equip va adoptar el nom actual de Brescia Calcio.
El Brescia Calcio ha estat des de sempre un conjunt de joves promeses que han militat més tard als equips més importants de la lliga italiana. Entre aquests jugadors, han nascut futbolísticament al Brescia jugadors com Andrea Pirlo, Daniele Bonera, Emiliano Bonazzoli, Aimo Diana, Roberto Baronio, Evaristo Beccalossi, Eugenio Corini, Alessandro Altobelli i molts altres.
A la plantilla del Brescia han militat també jugadors com ara:
1992-1993 16è a la serie A. Descens a la serie B perd el desempat a Bologna contra l'Udinese 1-3
1993-1994 3r a la serie B. Ascens a A. Guanya a Wembley el torneig Anglo-Italià contra el Notts-County 0-1 amb un gol d'Ambrosetti
1994-1995 18è la serie A. Descens a la serie B
1995-1996 16è a la serie B
1996-1997 1r a la serie B. Ascens a la A
1997-1998 15è a la serie A. Descens a la serie B
1998-1999 8è a la serie B
1999-2000 2n a la serie B. Ascens a la A
2000-2001 7è a la Serie A.
2001-2002 13è a la Serie A.
2002-2003 9è a la Serie A.
2003-2004 11è a la Serie A.
2004-2005 19è a la Serie A, descens a la serie B (perdent en l'última jornada l'enfrontament directe contra la Fiorentina, a l'ull de l'huracà pel cas Moggi).
2005-2006 10è a la Serie B.
2006-2007 6è a la serie B.
2007-2008 5è a la serie B, eliminat a les semifinals del playoff per l'Albinoleffe.
2008-2009 - 4t a la Serie B, eliminat a la final del play-off contra el Livorno.
2009-2010 - 3r a la Serie B, guanya el play-off contra el Toró. Ascen a la Serie A.