La xarxa d'autobusos interurbans d'Andorra està formada per diverses línies amb servei regular que són explotades per operadors privats per mitjà de concessions. Tenen la consideració de línies interurbanes aquelles que discorren per diferents parròquies i/o núclis de població.
Coopalsa (UTE formada per Cooperativa Interurbana Andorrana SA + Transpisa), encarregada de gestionar les línies L2, L4, L5, L6 i la Línia Circular i, Autocars Nadal, responsable de la gestió de les línies L1 i Bus Exprés, entre les dues empreses gestionen totes les línies regulars de passatgers que uneixen Andorra de nord a sud i d’est a oest amb més de 750 parades repartides per tots els punts del Principat.
Durant l’època d’esquí s’afegeixen serveis especials que permeten ampliar les freqüències. Les línies estan dissenyades perquè l’usuari pugui arribar fins a peu de pistes o accedir fàcilment als telecabines d'Encamp, Canillo, La Massana i Arcalís des de qualsevol punt d’Andorra.
Des de la vall del sud, la L1 té connexió amb totes les línies, tant amb les de la vall del nord com les de la vall d’orient. També es pot agafar el Bus Exprés, que connecta Escaldes Engordany amb Sant Julià de Lòria de manera més directa i sense passar per dins de Santa Coloma.
Les nits del cap de setmana, i vigílies de festius, s’activa el servei del Bus Nocturn fins a les 05.00h (actualment es troba fora de servei degut a la crisi sanitària provocada per la COVID-19).
