През 1185 г. Хайнрих участва с братята си в основаването на манастир Мариенфелд (Campus Sanctae Mariae). През 1189 г. той се отказва от титлата „граф на Шваленберг“, става фогт на Падерборн и купува Брилон. Той загубва обаче фогтая Аролдесен, а през 1195 г. и Флехтдорф.