Хайнрих IV фон Папенхайм (на немски: Heinrich IV von Pappenheim; † сл. 1257) е имперски наследствен маршал на Папенхайм в Бавария.
Произход и брак
Той е единственият син на маршал Хайнрих III фон Папенхайм († сл. 1214) и внук на маршал Хайнрих II фон Папенхайм († сл. 1191). Роднина е на Рудолф I фон Папенхайм († 1214/1221).
Reinhard Heydenreuter: Pappenheim, von. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 20, Duncker & Humblot, Berlin 2001, ISBN 3-428-00201-6, S. 48 – 50
Hans Schwackenhofer: Die Reichserbmarschälle, Grafen und Herren von und zu Pappenheim. Zur Geschichte eines Reichsministerialengeschlechtes. Verlag Walter E. Keller, Treuchtlingen – Berlin 2002. ISBN 3-934145-12-4.
Wolfgang Wüst: Artikel: A. (Dynastie) Pappenheim, in: Werner Paravicini, Jan Hirschbiegel/Anna Paulina Orlowska/Jörg Wettlaufer, Höfe und Residenzen im spätmittelalterlichen Reich: Grafen und Herren, Teilband 2 (Residenzenforschung 15/IV, Teilband 2) Ostfildern 2012, S. 1092 – 1095.