Той е син на граф Филип Бургундски († 10 август 1346) и Жана I (* 1326, † 1360), графиня на Оверн и Булон, дъщеря и наследник на Гийом XII, граф на Оверн и Булон, и на Маргарита Еврьо.
Майка му се омъжва на 19 февруари 1350 г. за френския престолонаследник и крал Жан II и става кралица на Франция.
Филип I става херцог на четири години след смъртта на дядо му Одо IV († 3 април 1350). Негов регент е майка му Жана.
Филип I умира от чума през 1361 г. без да може да живее с жена си. Погребан е в манастира Сито. Следва Обединение на Бургундия с кралския домен и предаването му наФилип II Смели (1363 – 1404). Графство Артоа и пфалцграфство Бургундия наследява леля му Маргарита Френска.
.svg)
