Майка му се омъжва втори път пр. 20 октомври 1331 г. за Конрад II фон Шлюселберг (неговият бъдещ тъст).
Фамилия
Улрих XI фон Хелфенщайн се жени пр. 14 август 1348 г. за Беатрикс фон Шлюселберг († 24 януари 1355), дъщеря на Конрад II фон Шлюселберг († 1347) и първата му съпруга Елизабет. Те имат децата:[1][2]
Улрих XIII фон Хелфенщайн (VII/II) († пр. 3 юли 1375), граф на Хелфенщайн-Блаубойрен-Зулметинген-Гуесенберг, женен пр. 3 март 1363 г. за Анна фон Йотинген († 16 декември 1410 – 5 май 1411), дъщеря на граф Лудвиг XI фон Йотинген († 1370)
Анна фон Хелфенщайн-Блаубойрен (* ок. 1360; † 18 ноември 1392), наследничка на Фалкенщайн, омъжена пр. 17 март 1359 г. за херцог Фридрих III фон Тек († 1390)
Вулфхилд фон Хелфенщайн († сл. 1392)
Литература
Altertumsverein Geislingen (Steige): Helfenstein. Geschichtliche Mitteilungen von Geislingen und Umgebung, 12. Heft, Geislingen (Steige), 1949
Heinz Bühler: Richinza von Spitzenberg und ihr Verwandtenkreis. Ein Beitrag zur Geschichte der Grafen von Helfenstein, in: Württembergisch Franken, Heft 58, 1974
Oswald Gabelkover: Historia und Beschreibung des uralten Geschlechts der Grafen von Helfenstein von 860 bis 1604, in: Württembergische Geschichte, Württ. Landesbibliothek Stuttgart, Cod. Donaueschingen 591, Bl. 109v, 1539 – 1616
Hugo Glökler: Rund um den Helfenstein. Eine Heimatkunde von Stadt und Bezirk Geislingen-Steige, Geislingen (Steige), 1954
Heinrich Friedrich Kerler: Geschichte der Grafen von Helfenstein – nach den Quellen dargestellt, Ulm, 1840 (hbz 061:1 – 448787)
Unknown author, Europaische Stammtafeln, by Schwennicke, Vol. 16, chart 121; The History of the Counts von Helfenstein, by Dr. H. F. Kerler, 1840, p. 63.
Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. I/2, Tafel 274.