Улрих III фон Регенщайн-Хаймбург се жени на 1 юли 1308 г. за София фон Анхалт-Ашерслебен († сл. 1308), дъщеря на княз Ото I фон Анхалт († 1304/1305) и принцеса Хедвиг (Йоана Ядвига) фон Силезия-Бреслау († 1300).[1] Те имат 16 деца:[2][3][4]
Албрехт II/III († 4 януари 1347/25 юли 1351), женен I. сл. 1319 г. за Ода фон Фалкенщайн († сл. 1319), II. пр. 17 януари 1337 г. за принцеса Юта фон Анхалт-Цербст (* ок. 1316), дъщеря на княз Албрехт I фон Анхалт-Цербст († 1316)
Rudolf Steinhoff: Stammtafel der Grafen von Regenstein und Blankenburg von ungefähr 1400 bis 1599. In: Zeitschrift des Harz-Vereins für Geschichte und Alterthumskunde. Bd. 25, 1892, S. 146 – 167.
Lutz Fenske: Zur Geschichte der Grafen von Regenstein vom 12. bis zur Mitte des 14. Jahrhunderts. In: Harz-Zeitschrift. 45, 1, 1993, ISSN 0073 – 0882, S. 7 – 34.
Christof Römer: Die Grafen von Regenstein-Blankenburg als Stand des Reiches und des Niedersächsischen Reichskreises. In: Heinz A. Behrens: Zwischen Herrschaftsanspruch und Schuldendienst. Beiträge zur Geschichte der Grafschaft Regenstein. Bussert und Stadeler, Jena 2004, ISBN 3-932906-48-9, S. 73 – 90.
Georg Bode: Die Heimburg am Harz und ihr erstes Herrengeschlecht, die Herren von Heimburg (= Forschungen zur Geschichte des Harzgebietes. 1, ZDB-ID 536762 – 1. Harzverein für Geschichte und Altertumskunde, Wernigerode 1909, (Digitalisat).