Като млад Ото Хайнрих живее пет години в датския двор и става близък приятел с крал Фридрих II от Дания.
След смъртта на баща му през 1569 г. Ото Хайнрих получава Пфалц-Зулцбах първо за 12 години под опекунството на по-големия му брат Филип Лудвиг. От 1582 г. той резидира в замък Зулцбах, който той подновява. Ото Хайнрих основава енории, училища и една обществена библиотека.
Ото Хайнрих умира без мъжки наследник на 48 години на 29 август 1604 г. в Зулцбах и е погребан в Св. Мартин в Лауинген. Последван е от брат му Филип Лудвиг.
Georg Christoph Gack: Geschichte des Herzogthums Sulzbach: nach seinen Staats- und Religions-Verhältnissen, als wesentlicher Beitrag zur bayerischen Geschichte, Weigel, 1847, S. 183 ff.
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!