Откъс от епитафа на Ото в манастир Химелкрон Ото VI (VII) (на немски : Otto VI von Weimar-Orlamünde; Otto VII ; * 1297 ; † 28 юли 1340 ) от род Аскани е граф на Ваймар-Орламюнде от 1318 до 1340 г.[ 1]
Той е син на граф Ото IV фон Ваймар-Орламюнде (1279 – 1318) и първата му съпруга графиня Аделхайд фон Кефернбург († 1304/1305). Внук е на граф Ото III фон Ваймар-Орламюнде , който 1279 г. подарява манастир Химелкрон в Бамберг .
Ото VI се жени през 1321 г. за ландграфиня Кунигунда фон Лойхтенберг (ок. 1303 – 1382), дъщеря на ландграф Улрих I фон Лойхтенберг (1293 – 1334). Бракът е бездетен.
Последван е като граф от братовчед му Фридрих I .
Theodor Zinck: Himmelkron – Beschreibung seiner Vergangenheit und Gegenwart . Bayreuth 1925. S. IV. und S. 4.
C. Chl. Freiherr von Reitzensten: Regesten der Grafen von Orlamuende aus Babenberger und Ascanischem Stamm . Historischer Verein für Oberfranken zu Bayreuth. 1871
Rudolf Endres: Orlamünde, Gafen v. [неработеща препратка , Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 19, Duncker & Humblot, Berlin 1999, ISBN 3-428-00200-8 , S. 591 (Digital). 
