Брат е на Волфганг II (1511 – 1573), граф на Йотинген-Флохберг, Фридрих V (1516 – 1579), граф на Йотинген-Йотинген-Валерщайн, и на Лотар фон Йотинген (1531/1532 – 1566), граф на Йотинген.
През 1299 г. замъкът Харбург е заложен от крал Албрехт I от Хабсбургите на графовете на Йотинген. Импреатор Сигизмунд Люксембургски потвърждава 1418 г. замъкът като собственост на графовете на Йотинген заради техните особени заслуги.[1] След измирането на линията замъкът отива 1731 г. на линията Йотинген-Валерщайн.
През 1418 г. територията на графство Йотинген се разделя и отново през 1442 и 1485 г. През 1522 г. фамилията се разделя на две линии на евангелийската линия Йотинген-Йотинген, която получава седем дванадесети от собственостите, и на католическата линия Йотинген-Валерщайн, която получава пет дванадесети от собственостите.
Линията Йотинген-Йотинген е издигната през 1674 г. в княжеското общество и измира през 1731 г.
Фамилия
Лудвиг XVI фон Йотинген се жени на 11 септември 1543 г. в Йотинген за Маргарета фон Пфалц-Люцелщайн (* 14 март 1523; † 3 юли 1560), извънбрачна дъщеря на курфюрстЛудвиг V фон Пфалц (1478 – 1544) и Маргарета фон Лайен († 1547). Те имат 11 деца:[2][3]
Юдит (3 октомври 1544 – 4 ноември 1600), омъжена на 21 септември 1573 г. в Йотинген за Хайнрих II Ройс-Бургк цу Унтерграйц-Кранихфелд (1543 – 1608)
Анна Салома (24 октомври 1545 – 12 декември 1599), омъжена за Хиеронимус Шлик цу Басано и Вайскирхен († сл. 1585)
Лудвиг (31 декември 1546 – 4 декември 1548)
Маргарета (15/17 август 1548 – 1599), омъжена за Кристоф фрайхер фон Пуеххайм († 6 октомври 1594 във Виена)