Той е син на ландграф Албрехт I († 1404) и съпругата му Елизабет фон Йотинген († 9 юли 1406), роднина на крал Рупрехт.[1] Брат е на Албрехт († 1404, неженен), на Маргарета († сл. 1415), омъжена за Георг фон Ортенбург († 1420), и на Улрих III († 1411).
Заради грабежа на търговци от чираците на Албрехт I на 9 декември 1413 г. Леополд трябва да продаде дворец Щирберг на пфалцграф Йохан фон Пфалц-Ноймаркт.