Той е вторият син на Клаус фон Рор († 1627/1628) и съпругата му Анна Маргарета фон Гадов.
Брат е на Йоахим Фридрих фон Рор († пр. 1641), женен за Анна Елизабет фон Фабиан († сл. 1663).
Фамилия
Клаус Албрехт фон Рор се жени ок. 1655 г. за Маргарета фон Людериц († пр. 1660). Бракът е бездетен.
Клаус Албрехт фон Рор се жени втори път на 11 ноември 1660 г. за Елизабет фон дер Хаген (* 14 септември 1642, Хоенауен; † 30 юни 1726, Трамниц), дъщеря на Томас фон дер Хаген (1598 – 1658) и Барбара фон дер Гроебен († 1653). Те имат седем сина:[1]
Томас Албрехт фон Рор (* 29 октомври 1661, Трамниц; † 1735/1736)
Георг Лудвиг фон Рор (* 15 ноември 1678, Трамниц; † 14 януари 1746, Трамниц), женен I. на 10 юни 1713 г. за София фон Бредов (* 12 октомври 1690, Зенцке; † 16 септември 1728, Брюн), II. 1729 г. в Гневиков за Анна Хедвиг фон Цикер († 1763); от първия брак има два сина и две дъщери:
Елизабет Хедвиг фон Рор (* 1663; † 16 юли 1737, Трамниц)
Ханс Кристоф фон Рор (* 26 януари 1665, Трамниц; † септември 1695, Намюр)
Арндт Хайнрих фон Рор (* 4 август 1667, Трамниц; † погребан 19 февруари 1742, Трамниц)
Филип Йоахим фон Рор (* 11 април 1669, Трамниц; † 23 юни 1711)
Клаус Ернст фон Рор (* 19 август 1673; † 3 януари 1735), женен на 1 ноември 1702 г. в Трамниц за Анна Тугендрайх фон Ендерлайн († 2 юни 1753, Трамниц); имат пет живи сина и дъщеря
Литература
Helga Reindel-Schedl: Die Herren von Rohr und ihr Gericht jenseits der Salzach, jenseits der „comitie in Tittmaning“. Zeitschrift für bayerische Landesgeschichte, 1980, 43, S. 329 – 353.
GHdA, Adel A Bd. XVIII, Bd. 87 der Gesamtreihe, Hueck, v., Walter (Hauptbearbeiter), (C. A. Starke Verlag, Limburg a. d. Lahn 1985), 358 (Verlässlichkeit: 3).
Die v. Rohr auf Tramnitz und Trieplatz, Schulz, Gerhard, (Archiv für Sippenforschung 1979), 64 (Verlässlichkeit: 3).
Die mecklenburgischen v. Rohr, Schulz, Gerhard, (Zeitschrift für Niederdt. Familienkunde Heft 51 1976), 46 (Verlässlichkeit: 3).