Зигмунд II има две сестри Хелена фон Папенхайм († 24 февруари 1512), омъжена за Ханс Георг фон Абсберг († 1525), и Маргарета фон Папенхайм († 1500), абатиса на манастир Зелигенпортен. Роднина е на Кристоф фон Папенхайм († 1539), епископ на Айхщет (1535 – 1539).
Фамилия
Зигмунд II фон Папенхайм се жени за К. фон Волкерсдорф, родена Боашер фон Льовенщайн, и втори път за Урсула фон Фраунберг.
Hans Schwackenhofer: Die Reichserbmarschälle, Grafen und Herren von und zu Pappenheim. Walter E. Keller, Berlin 2002, ISBN 3-934145-12-4.
Wolfgang Wüst: Artikel: A. (Dynastie) Pappenheim, in: Werner Paravicini, Jan Hirschbiegel/Anna Paulina Orlowska/Jörg Wettlaufer, Höfe und Residenzen im spätmittelalterlichen Reich: Grafen und Herren, Teilband 2 (Residenzenforschung 15/IV, Teilband 2) Ostfildern 2012, S. 1092 – 1095.