Дъщеря е на краля на Шотландия и Англия Джеймс I (1566 – 1625) и съпругата му Анна Датска (1574 – 1619), дъщеря на крал Фредерик II от Дания и Норвегия. По баща Елизабет е внучка на шотландската кралица Мария Стюарт, която е екзекутирана през 1587 г. По-голяма сестра е на английския крал Чарлз I.
Брак с Фридрих V Пфалцки
На 14 февруари 1613 г. Елизабет Стюарт се омъжва в Лондон за Фридрих V Пфалцки (1596 – 1632) от династията Вителсбахи, курфюрст на Пфалц (1610 – 1623), като Фридрих I крал на Бохемия (1619 – 1620). Нейната зестра е определена на 40 000 паунда. Фридрих се задължава да ѝ гарантира годишна издръжка от 10 000 паунда. На 26 април 1613 г. те напускат Англия с кораб за Нидерландия. В Хага са приети от чичото на Фридрих – Мориц, щатхалтер на Холандия. На 5 май 1613 г. младата двойка тръгва за Германия. На 13 юни 1613 г. те са посрещнати тържествено в Хайделберг.[2]
Последвалото нападение на императорската армия в Пфалц принуждава Елизабет и Фридрих да избягат в Холандия през 1621 г. Следващите 40 години Елизабет живее в Хага. Тя се завръща в Англия през 1661 г., където умира на следващата година.
Елизабет Стюарт
1613
1613
ок. 1649
Деца
Елизабет Стюарт и Фридрих V фон Пфалц имат тринадесет деца: