Брат е на Волфрад фон Неленбург († сл. 1377), Манголд фон Неленбург († сл. 1343) и Фридрих I фон Неленбург († сл. 1303). Полубрат е на Агнес фон Неленбург († 1325), омъжена пр. 15 юни 1282 г. за граф Фридрих II фон Цолерн-Шалксбург († 1315/1319), и на Маргарета фон Неленбург († 15 април), омъжена за Манеголд фон Брандис († 15 април).
През 14 век графствата Хегау и Неленбург образуват ландграфството Неленбург. През 1422 г. графството и ландграфството Неленбург чрез наследство отиват на господарите на Тенген, които през 1465 г. ги продават на Хабсбургите/Австрия.
Фамилия
Еберхард IV (I) фон Неленбург в Хегау и Мадах се жени за Агнес († сл. 1319). Те имат трима сина:[1][2]
Еберхард V (II) граф фон Неленбург, ландграф в Хегау и Мадах, имперски фогт на Цюрих († сл. 1363); баща на: