Той е син на Ото фон Капенщайн († сл. 1220) и съпругата му Кунигунда († сл. 1217). Брат е на Хайнрих III фон Арберг († 1255), бургграф на Кьолн, и на извънбрачните Фридрих, каноник в „Св. Касиус“ в Бон, и на Алайдис, абатеса на Есен. Внук е на Хайнрих II фон Арберг († сл. 1197), бургграф на Кьолн, и Мехтилд фон Зайн († сл. 1187). Правнук е на граф Герхард фон Арберг († сл. 1188), господар на Аремберг и бургграф на Кьолн (1159 – 1166/67).
Замъкът Хелпенщайн е разрушен през 1371 г.
Фамилия
Герхард фон Вилденбург се жени за Алайдис фон Хелпенщайн († 23 юни 1309), вер. незаконна дъщеря на Хайнрих фон Хелпенщайн († 1246). Те имат децата:[1]
Агнес фон Вилденбург († 1 януари 1271/12 март 1271), омъжена за граф Йохан фон Изенберг-Лимбург († 1277)
Кунигунда фон Вилденбург († сл. 1301), омъжена за Йохан II фон Хамерщайн († сл. 1307), бургграф на замък Хамерщайн на Рейн и рицар.
Вдовицата му Алайдис фон Хелпенщайн се омъжва втори път сл. 1276 г. за Лудвиг II фон Рандерат († 1299) и има син Арнолд I фон Рандерат († 1330).
Литература
Gerhard Köhler: Arenberg. In: Historisches Lexikon der deutschen Länder. Die deutschen Territorien vom Mittelalter bis zur Gegenwart. München, 1992 ISBN 3-406-35865-9 S.20f.
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. VII, Tafel 136., Vol. XXIX, Tafel 28.
Europäische Stammtafeln, J.A. Stargardt Verlag, Marburg, Schwennicke, Detlev (Ed.). 7:136