Той е син на Хайнрих III фон Геролдсек († 1376/1378), господар на господството Хоенгеролдсек и Тюбинген, и втората му съпруга Анна фон Оксенщайн († сл. 29 януари 1407), дъщеря на Ото V фон Оксенщайн († 1327) и Херцеланде фон Пфирт († 1317).
Сестра му Агнес е омъжена за Егелолф фон Фалкенщайн († сл. 1391), а полусестра му Агнес († сл. 1404) е омъжена за маркграф Хесо фон Баден-Хахберг († 1410).
Валтер VIII фон Геролдсек се жени пр. 1 октомври 1394 г. за Елизабет фон Лихтенберг († сл. 1427), дъщеря на Конрад II фон Лихтенберг († 1390) и Йохана фон Бланкенберг-Бламонт († сл. 1422). Те имат децата:[1][2]
Диболд I фон Хоенгеролдсек († между 1 януари и 6 май 1461), господар на Хоенгеролдсек, женен I. ок. 1427 г. за Урсула фон Еберщайн († сл. 1428), II. на 27 декември 1446 г. за Доротея фон Тенген († сл. 1463)
Йохан II фон Хоенгеролдсек († 1453), господар на Геролдсек юбер Рейн, женен I. пр. 21 март 1438 г. за Агнес фон Оксенщайн († сл. 21 март 1438), II. за Анна фон Цимерн († 24 февруари 1492)
Arthur Kleinschmidt: Geroldseck. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 9, Duncker & Humblot, Leipzig 1879, S. 43 f.
Heinrich Freiherr von Lersner: Geroldseck, Herren von. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 6, Duncker & Humblot, Berlin 1964, ISBN 3-428-00187-7, S. 317 (Digitalisat).
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. XI, Tafel 74, 79.