Той е син на граф Валтер II (I) фон Арнщайн († сл. 1152) и съпругата му графиня Ирменгард/Ерменгард фон Пльотцкау († 1 септември 1161), дъщеря на граф Хелперих фон Пльотцкау, маркграф на Нордмарк († 1118) и графиня Адела фон Байхлинген († 1117/1123), дъщеря на граф Куно фон Нортхайм и маркграфиня Кунигунда фон Ваймар-Орламюнде. Внук е на Валтер I фон Арнщайн/Арнщедт († 16 февруари 1126, битка при Кулм, Бохемия) и правнук на Аделберо фон Щойслинген († сл. 1056) и Юдит († сл. 1107).
Вихман фон Арнщайн († 1270), мистик, 1207 г. каноник, 1210 г. провост в Магдебург, 1220 г. електор/епископ на Бранденбург, 1246 г. 1. приор на манастир Нойрупин, основан 1246 г. с брат му Гебхард
Валтер фон Арнщайн († сл. 1211), провост в „Св. Николай“, катедрален провост в Магдебург
Ермгард фон Арнщайн († 1243), омъжена за граф Ото I фон Еверщайн († сл. 1282)