Барбара Доротея се омъжва на 16 ноември 1623 г. в Алехайм за Йоахим Готфрид Шенк фон Лимпург-Гайлдорф (25 юни 1597 – 19 март 1651), син на имперски шенк Албрехт III Шенк фон Лимпург-Гайлдорф (1568 – 1619) и съпругата му Амелия фон Рогендорф († 3 март 1650). Те имат седем деца:[2]
Вилхелм Лудвиг Шенк фон Лимпург-Гайлдорф (21 септември 1624 – 3 ноември 1657), шенк фон Лимпург-Гайлдорф, женен на 18 ноември 1655 г. за Елизабет Доротея фон Лимпург (10 октомври 1639 – 21 декември 1691), дъщеря на Лудвиг Казимир Шенк фон Лимпург-Зонтхайм (5 август 1611 – 3 октомври 1645) и Доротея Мария фон Хоенлое (20 април 1618 – 16 септември 1695)
София Доротея (1625 – 1627)
Фридрих Крато (1626 – 1627)
Филип Алберт (1628 – 1632)
Ото Хайнрих (21 ноември 1629 – 4 октомври 1653 в Заумур)
Karl Otto Müller: Das Geschlecht der Reichserbschenken von Limpurg bis zum Aussterben des Mannesstammes. In: Zeitschrift für württembergische Landesgeschichte 5 (1941), ISSN 0044 – 3786, S. 215 – 243.