За информацията в тази статия или раздел не са посочени източници. Въпросната информация може да е непълна, неточна или изцяло невярна. Имайте предвид, че това може да стане причина за изтриването на цялата статия или раздел.
Работата по БМП-2 започва, след като се появява нуждата от по-гъвкаво въоръжение на бойните машини на пехотата, каквото БМП-1 не може да предложи с тежкото си 73-милиметрово оръдие. По време на войната Йом Кипур БМП-1 показва слабости в точността на оръдието над 500 метра, бронезащитата от 106-милиметрови безоткатни оръдия и управлението на противотанковите ракети 9М14 Малютка от малкото пространство под купола. Така още през 1974 година започва програма за замяната на БМП-1 с по-нов модел БМП.
Въпреки множеството сходства, произведеното БМП-2 има няколко основни разлики от по-ранния модел. Двуместният купол сменя 73-милиметровото оръдие с 30-милиметрово 2А42 и пускова установка за противотанкови ракети 9К111 Фагот от по-ново поколение. При БМП-2 командирът седи редом с мерача, товарният капацитет е намален от осем на седем души и бронята е подобрена. БМП-2 е оборудвано с по-мощен двигател от БМП-1, прибори за нощно виждане на разстояние до 650 метра, инфрачервен илюминатор с обсег до 350 метра, инфрачервен далекомер и ЯХБЗ. Основен недостатък е разположението на горивните резервоари, което при удар в товарното отделение може да предизвика пожар и да изгори пътниците, както и все още слабата броня.