Младежките си години той прекарва заедно със сестра си Валбурга в манастир Лееден при Текленбург. Посещава княжеското училище в Юлих. През 1571 г. Арнолд следва евангелийска теология, право и политика в университета в Страсбург и след това учи в ландграфския двор на Касел. Той основава манастир и училища. Граф Арнолд е погребан в евангелийската-реформирана църква в Бад Бентхайм.
Oskar Prinz von Bentheim: Anna von Tecklenburg 1532 – 1582. Die erste evangelische Regentin in Westfalen.Jahrbuch für westfälische Kirchengeschichte. Bd. 98, 2003, ISSN– 9886 0341 – 9886, S. 77 – 86.
Gerhard Arnold Rumpius: Des Heil. Röm. Reichs uhralte hochlöbliche Graffschafft Tekelenburg. Aus viel und mancherley alten glaubwürdigen Geschichts-Büchern und Brieffschafften. Brauer, Bremen 1672, S. 105 ff. (Edition Howe, Tecklenburg 1988, ISBN 3-925147-02-0).
Geh. Justizrat in Arnsberg, Müller: Aus der Geschichte der Grafschaft Tecklenburg. Verlag Bischof, Lengerich 1920, S. 12 ff.
Steffen Burkert: Die Grafschaft Bentheim. Geschichte und Gegenwart eines Landkreises. Verlag Heimatverein Grafschaft Bentheim, Bad Bentheim 2010.