Якоб умира на 26 юли 1634 г. на 69 години. Дъщеря му Анна Мария е единствената му наследничка, но не успява да получи наследството. Хоенцолерните дават през 1636 г. Господството Хоенгеролдсек на още непълнолетния Крафт Адолф Ото граф фон и цу Кронберг.
Фамилия
Якоб фон Хоенгеролдсек се жени 1584 г. за графиня Барбара фон Раполтщайн (* 6 декември 1566; † 25 ноември 1621), дъщеря на граф Егенолф III фон Раполтщайн (1527 – 1585) и Мария фон Ербах (1541 – 1606). Те имат една дъщеря:[1][2]
Якоб фон Хоенгеролдсек се жени втори път на 5 август 1623 г. за шенка Елизабет фон Лимпург-Шпекфелд-Оберзонтхайм (* 30 август 1578; † 11 януари 1632), вдовица на граф Еберхард фон Тюбинген-Лихтенек († 12 септември 1608), дъщеря на Фридрих VI Шенк фон Лимпург-Шпекфелд-Оберзонтхайм (1536 – 1596) и Агнес фон Лимпург-Гайлдорф (1542 – 1606). Бракът е бездетен.
