Екипът е сформиран след закупуването на тима от Формула 1 – Стюарт Гранд При на Джеки Стюарт, от автомобилния гигант „Форд“ през 1999 година. „Форд“ преименува тима на „Ягуар Рейсинг“ в рамките на нова глобална маркетингова политика за увеличаване на продажбите на престижната марка „Ягуар“ от портфолиото на Форд.
Формула 1
2000 година
За директор на новия тим е назначен Волфганг Рейтзле, който преди това ръководи „Ford's Premier Automotive Group“. Допълнителното финансиране от Форд, оказва влияние върху екипа още същата година. За първи пилот е привлечен Вицешампиона от 1999 година - Еди Ървайн който да си партнира с останалия от Стюарт Гранд при британски пилот - Джони Хърбърт.
Поради слабите резултати в края на годината Волфганг Рейтзле е заменен от легендата в американските автомобилни спортове – Боби Рехал (Bobby Rahal).
2001 година
2001 година отново не е успешна за Ягуар и в средата на сезона в тима пристига трикратният Световен шампион във Формула 1 - Ники Лауда. Той също не успява да успокои атмосферата и екипа става все по-посредствен. Неуспешният опит да бъде привлечен в екипа, легендарният дизайнер на МакларънЕйдриън Нюи (Adrian Newey), изостря още повече обстановката и споровете между Лауда и Рехал, което води до оставката на втория.
2003 и 2004 година
През 2003 година нещата около отбора започват да се подобряват, благодарение на новия мениджър Джон Хоган, който налага по ефективно използване на ресурсите както на компанията, така и на екипа. Ягуар печели 18 точки през годината, което е почти двойно от предните, но все така крайно незадоволително.
Стабилизиране на резултатите през 2004 година е явно, но екипа все още не успява да бъде в зоната на точките, така както желае управата на Форд.
Вследствие факта че Ягуар поглъща огромни капиталовложения и като продължение на решението на Форд да намали драстично разходите в моторните спортове, Ягуар Рейсинг е обявен за продажба в средата на 2004 година.
През ноември, австрийската компания за производство на тонизиращи напитки Ред Бул официално обявява закупуването на екипа, който е преименуван в Ред Бул Рейсинг и с това име ще участва в Световния шампионат на Формула 1 – 2005 година.
За дебютния си сезон Панасоник Ягуар Рейсинг се спира на Мич Евънс и Адам Керъл за свои пилоти. В дванадесетте старта за сезона двамата пилоти финишират общо шест пъти в зоната на точките, като в Мексико Сити Евънс остава на малко над две секунди от Сам Бърд и третото място, като така Ягуар се разминава с качване на почетната стълбица още в четвъртия си старт във Формула Е. С общо 27 спечелени точки тимът остава на последното десето място в класирането при отборите, а при пилотите Евънс е 14-и с 22 точки, а Керъл – 21-ви с 5.