Той е син на Хайнрих XI фон Папенхайм XI († 1482 или 1484) и съпругата му Анна фон Абенсберг († сл. 1432), дъщеря на Йобст фон Абенсберг († 29 август 1428) и Агнес фон Шаунберг († сл. 10 август 1412).[1]
През 1486 г. Хайнрих XII става рицар във Франкфурт, по случай избора и коронизацията на по-късния император Максимилиан I.
През 1492 г. той тръгва с император Фридрих III за Франция против Шарл VIII от Франция, понеже той е пленил херцогинята на Бретания, която е обещана на Максимилиан I.[2] В този поход участват и братовчедите му Зигмунд и Себастиан. Заедно с папенхаймските маршали Вилхелм, Александер, Георг, Себастиан и Зигмунд, през 1497 г. Хайнрих получава от император Максимилиан I Блутбан (Blutbann). Във връзка с това той получава като феод половин фогтайАйбелщат, също една цяла гора (Хут) на Вайсенбургер Форст и в Калдорф, и имения в Цузмарсхаузен. Курфюрст Фридрих III от Саксония му признава службата наследствен маршал.
Хайнрих XII фон Папенхайм се жени за Анна фон Хюрнхайм, дъщеря на Валтер фон Хюрнхайм († 1464) и Амалия фон Елербах († сл. 1464). Бракът е бездетен.[3] Затова след смъртта му 1511 г. собствеността му е разделена от братята му Вилхелм и Александер.
Литература
Hans Schwackenhofer: Die Reichserbmarschälle, Grafen und Herren von und zu Pappenheim. Walter E. Keller, Berlin 2002, ISBN 3-934145-12-4, S.154.
M. Johann Alexander Döderlein: Historische Nachrichten von dem ur-alten Hochpreislichen Haus der Kaiserlichen und des Reichs Marschallen von Palatin, Und der Davon abstammenden ehe-und dermahligen Reichs-Erb-Marschallen, Herren und Grafen zu Pappenheim, etc. Johann Jacob Enderes, Hoch-Fürstl. privil. Buch-Händler, 1739, S.219 – 222 (Volltext, Google-Buchsuche).
Wolfgang Wüst: Artikel: A. (Dynastie) Pappenheim, in: Werner Paravicini, Jan Hirschbiegel/Anna Paulina Orlowska/Jörg Wettlaufer, Höfe und Residenzen im spätmittelalterlichen Reich: Grafen und Herren, Teilband 2 (Residenzenforschung 15/IV, Teilband 2) Ostfildern 2012, S. 1092 – 1095.
Източници
↑Franz Tyroller: Abensberg. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 1, Duncker & Humblot, Berlin 1953, ISBN 3-428-00182-6, S. 17]
↑Hans Schwackenhofer: Die Reichserbmarschälle, Grafen und Herren von und zu Pappenheim. Walter E. Keller, Berlin 2002, S. 181