Той е син на Валтер († сл. 1152), фогт на „Св. Панталеон“ в Кьолн. Внук е на граф Хайнрих II фон Кесел-Ньорвених († сл. 1141) и правнук на граф Хайнрих I фон Кесел († октомври 1114, битка при Андернах). Пра-правнук е на Бруно, фогт на „Св. Панталеон“ в Кьолн († 1081).
Графството Кесел се намира на река Маас. Хайнрих III е свидетел за абатствоГладбах и прави дарения на манастира в Кьолн.
Хайнрих IV фон Кесел († сл. 1219), граф, женен за Отеленда (Удалхилдис) фон Хаймбах-Хенгенбах († сл. 1252), дъщеря на Еберхард II фон Хенгенбах, фогт фон Ховен († сл. 1218) и Юта фон Юлих († 1218).
Karl L. Mackes: Die Grafen von Kessel und die Entstehung des Amtes Brüggen. Heimatbuch des Kreises Viersen 1979, vom Kreis Viersen, ISSN 0948 – 6631
H. Clevis und J.A. Coldeweij: De graven van Kessel (vervolg) – Bezit en faillisement (PDF; 932 kB), in: Castellogica I (1983‑1987), S. 91‑100, Nederlandse Kastelenstichting, ISSN 0921 – 0253
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. VI, Tafel 2.