Хайнрих управлява 10 години заедно с по-малкия си брат Вилхелм Млади и се жени за Урсула фон Саксония-Лауенбург, дъщеря на Франц I. Желанието му да се раздели княжеството не се изпълнява. Той се отказва от управлението на Княжество Люнебург и получава господството Даненберг на Елба, запазва титлата княз и получава 4000 талери и годишна сума от 500 талери. Господството Даненберг става през 1569 г. самостоятелно княжество.
Christa Geckler: Die Celler Herzöge. Leben und Wirken 1371 – 1705. Georg Ströher, Celle 1986, ISBN 3-921744-05-8.
Michael Reinbold: Fürstlicher Hof und Landesverwaltung in Dannenberg 1570 – 1636. Hof-und Kanzleiordnungen als Spiegel herrscherlichen Selbstverständnisses am Beispiel einer welfischen Sekundogenitur. In: Niedersächsisches Jahrbuch für Landesgeschichte. Bd. 64/1992, S. 53 – 70.
Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. I/1, Tafel 24.
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. I, Tafel 81.