Името на града е споменато за пръв път като Хатимер през 832 г. в каролингски документ.
Между януари 1941 и март 1945 г. в Хадамар се намирал нациски лагер с газова камера, в който са убити около 14 500 недъгави и психично болни души.
Karl Josef Stahl: Hadamar Stadt und Schloss. Eine Heimatgeschichte. Magistrat der Stadt Hadamar, 1974.
Jürgen Lanio: Hadamar Residenzstadt der Fürsten von Nassau-Hadamar. Horb am Neckar, Geiger, 2011.
Wulf Steglich, Gerhard Kneuker: Begegnung mit der Euthanasie in Hadamar, Psychiatrie-Verlag 1985, ISBN 978-3-88414-068-0 / Neuauflage Heimdall Verlag 2013, ISBN 978-3-939935-77-3.