Фридрих II (III) фон Байхлинген се жени за Елизабет фон Хенеберг (* 1188; † сл. 1210), дъщеря на граф Попо VI/XII фон Хенеберг († 1190) и принцеса София Баварска фон Андекс–Истрия († 1218), дъщеря на Бертолд II († 1188) и Хедвиг фон Вителсбах († 1174). Те имат децата:[2][3]
Фридрих IV фон Байхлинген (III) († 30 ноември 1275), граф на Байхлингени Лора, женен I. за неизвестна, II. на 24 април 1246 г. за Хердвиг/Хедевигис фон Хонщайн († 28 септември 1294), дъщеря на граф Дитрих I фон Хонщайн († 1249) и Хедвиг фон Брена († сл. 1264)
