Около 1183 г. Рудолф основава манастирБебенхаузен като фамилно гробно място (Премонстрантски манастир). Рудолф разменя земи с епископияШпайерцърквата „Св. Мартин“ в Маймсхайм и получава затова необходимите земи за основаването на манастира. По време на кралските избори през 1198 г. Рудолф е за Фридрих II Барбароса от династията Хоенщауфен и през 1212 г. му помага да пресече Алпите в Реция.
Фамилия
Рудолф I се жени пр. 30 юли 1181 г. за графиня Мехтхилд фон Глайберг-Гисен (* ок. 1155, † 12 януари сл. 1203), дъщеря на граф Вилхелм фон Глайберг († 1177) и на съпругата му Салома фон Гисен-Изенбург († сл. 1197). Тя е наследничка на Гисен. Двамата имат децата:[2][3]
Хуго III (V) (ок. 1185 – 26 юли 1216), пфалцграф на Тюбинген, баща на пфалцграф Конрад I († 1253)
Рудолф II (ок. 1185, † 1 ноември 1247), пфалцграф на Тюбинген
Вилхелм (ок. 1190 – ок. 1252/1256), граф на Асперг-Гисен
Елизабет († сл. 1223), монахиня в манастир „Св. Маргаретен“ във Валдкирх
От друга връзка:
дъщеря, омъжена за маркграф Готфрид II фон Ронсберг († май 1208), син на граф и маркграф Хайнрих I фон Ронсберг († 1191) и Удилхилд фон Гамертинген († 1191)
Литература
Ludwig Schmid: Geschichte des Pfalzgrafen von Tübingen, nach meist ungedruckten Quellen, nebst Urkundenbuch. Ein Beitrag zur schwäbischen und deutschen Geschichte. Fues, Tübingen 1853, S. 135 – 150.
Friedrich Karl Fürst zu Hohenlohe-Waldenburg, Über die Siegel der Pfalzgrafen von Tübingen, Stuttgart, 1862