Зимерн е споменат в документ за пръв път през 1072 г. Територията на града обаче е населена още от римско време. Зимерн се намирал на важния военен път Бинген–Трир.
През 1311 г. граф Стефан фон Пфалц-Зимерн-Цвайбрюкен построява замък Зимерн, който е резиденция от 1410 до 1598 г. и от 1610 до 1673 г. на Зимернските херцози. През 1595 г. има доказани 125 обслужващ персонал и е репариран през 1655 г., запазени са сметките. Градът и замъкът са унищожени на 17 септември 1689 г. през Пфалцската наследствена война. През 1708 - 1713 г. се построява Новият дворец Зимерн. Наполеон Бонапарт подарява двореца през 1802 г. на града и той сe използва като съд, училище и т.н.
Литература
Willi Wagner, Gustav Schellack, 650 Jahre Stadt Simmern im Hunsrück; Simmern 1980
Wolfgang Heinemann, 300 Jahre Neues Schloss zu Simmern, Sonderheft der Hunsrücker Heimatblätter Nr. 139, Jg. 49, Argenthal 2009