Велко Манов е роден през 1883 година във велешкото село Ореше, тогава в Османската империя. Присъединява се към ВМОРО и на 1 септември 1904 година влиза в Македония начело на чета в състав:
Връща се в България и през декември влиза в Македония с четата на Петър Апостолов. Велко Манов е убит на 2 април 1905 година в Драмче в сражение с турски аскер заедно с четата на Цено Куртев.