Арнулф е роден около 960 година. Той е син на граф Балдуин III и Матилда, дъщеря на херцога на СаксонияХерман Билунг. По това време баща му е съуправител на графството, заедно с възрастния си баща Арнулф I. Балдуин умира млад през 962 година и управлението е поето изцяло от Арнулф I. За да подсигури наследяването на Фландрия от малолетния си внук, той прави някои териториални отстъпки на крал Лотар, и предава на племенника си Арнулф васалното на Фландрия Булонско графство.
Арнулф I умира през 965 година и Арнулф II става граф, въпреки невръстната си възраст. Възползвайки се от слабостта на графството, крал Лотар завзема Теруан, Сен Пол, Дуе и Арас, но след намесата на епископите на Камбре и Арас, които искат съдействие от император Ото I, е принуден да се оттегли.
След смъртта на краля на западните франки Людовик V през 987 година бароните от Северна Франция избират за крал робертинаЮг Капет, но Арнулф II подкрепя каролингския претендент Карл, херцог на Долна Лотарингия. Юг Капет напада Фландрия и завзема Арас, а Арнулф е принуден да бяга при херцога на НормандияРишар I. С негова помощ той се споразумява с Юг Капет – признава го за крал, а той се изтегля от Фландрия.
Месец след тези събития Арнулф II умира от треска и е погребан в абатството „Свети Петър“ в Гент.
Арнулф е наследен от малолетния си син Балдуин. Малко след смъртта му Розала Италианска се омъжва на 1 април 988 г. за съвладетеля на Франция Робер II.
Detlev Schwennicke, Europäische Stammtafeln: Stammtafeln zur Geschichte der Europäischen Staaten, Neue Folge, Band II (Verlag von J. A. Stargardt, Marburg, Germany, 1984), Tafel 5
