Страните членки в програмата се ангажират да участват в програмата за петгодишни периоди (първият е от 2005 до 2009 г.), след което могат да променят типа на своето участие или да напуснат изцяло.
През първите години на програмата се планират водещи научни програми като ЕкзоМарс и NEXT,[2] както и мисии за демонстрации на ключови технологии чрез капсули за обратно навлизане в атмосферата.
През последните години ЕКА все по-често използва името Изследователска програма Аврора или просто Изследователска програма. Въпреки че пилотираните космически полети остават дългосрочна цел на програмата, усилията са най-вече насочени към ЕкзоМарс и подготовката за международната мисия Марс Семпъл Ретърн. Поради проблем с финансирането от двете страни на Атлантическия океан плановете за тези роботизирани мисии се правят все повече в сътрудничество с НАСА.
На срещата на 29-30 юни 2000 г. в Плимът, Великобритания ЕКА и НАСА подписват споразумение с цел изпълнението на съвместни мисии до Марс през 2016, 2018 и 2020 г., които целят връщане на марсиански проби на Земята.[3] Споразумението не включва мисия ЕкзоМарс, но основни части от научните прибори на мисията е възможно да бъдат използвани. Един от основните участници в програма Аврора Италианската космическа агенция изразява скептицизъм към споразумението, най-вече поради липсата на независима Европейска демонстрация на ключови способности за бъдещо планетарно изследване.[4]
Към момента Аврора има две планирани мисии с името ЕкзоМарс в сътрудничество с Федералната космическа агенция и планирани за 2016 и 2018 г.
Мисии
Компютърен модел на марсохода от програма ЕкзоМарс.
През първото десетилетие на програма Аврора, фокусът е върху роботозинираните безпилотни космически апарати.
Основни мисии
Първата основна мисия на Аврора е безпилотната мисия ЕкзоМарс. Тя включва орбитален апарат, спускаем модул и марсоход. Изстрелването е планирано за 2016 г.
Съвместно с НАСА се работи по мисия Марс Семпъл Ретърн, която се очаква да бъде изстреляна през 2016 г.
Осъществяване на пилотиран полет до 2033 г.
Второстепенни мисии
Второстепенните мисии са предвидени за технологична демонстрация и са фокусирани върху развитието на определена технология, нужна за основните мисия.
„Капсула за обратно навлизане в атмосферата на Земята“ – мисия за подготовка на Марс Семпъл Ретърн.
