СТРК «Мілан» быў прыняты на ўзбраенне ў 1972 годзе і разам з амерыканскім TOW атрымаў найбольш шырокае распаўсюджванне сярод выкарыстоўваных у свеце СТРК. Ставіцца да супрацьтанкавых ракетных комплексаў другога пакалення. Ракетны комплекс складаецца з пускавой трубы-кантэйнера з ракетай і пускавой устаноўкі, якая складаецца з прыцэла, электроннага блока, пульта кіравання і крыніцы харчавання.