Дональд Ф. Штайнер нарадзіўся ў 1930 годзе ў Лайме, штат Агая. Атрымаў ступень бакалаўра хіміі і заалогіі ва Універсітэце Цынцынаці ў 1952 годзе. Абараніў ступень магістра прыродазнаўчых навук па біяхіміі ва Універсітэце Чыкага ў 1956 годзе і ступень доктара медыцынскіх навук у тым жа універсітэце ў 1956 годзе.