Аўксіліярый (лац.: Auxiliarius) ці дапаможны біскуп — у Рымска-каталіцкай царкве біскуп, прызначаны ў вялікую і шматлікую дыяцэзію, з мэтай дапамогі біскупу-ардынарыю. Таксама дапаможны біскуп можа быць прызначаны ў дыяцэзія, ардынарый якой па якіх-небудзь прычынах няздольны выконваць свае функцыі.
Паводле кананічнага права, ніякі біскуп не можа быць пасвечаны без права на пэўную і асобную дыяцэзія, якой ён кіруе, ці фактычна ці патэнцыйна, таму дапаможныя біскупы — тытулярныя біскупы дыяцэзій, якія больш не існуюць.
