Nació en 1959, fía d'un pastor evanxélicu. Estudió nel Llicéu de Neñes de Los Angeles y en 1978 ingresó a la Facultá de Derechu de la Universidá de Chile, onde se tituló d'abogada. Mientres el so periodu como estudiante universitaria, integró l'Agrupación Cultural Universitaria (ACU) y el Grupu de Teatru de la so facultá.[1]
Exerció como abogada especialista en derechu del trabayu, siendo asesora de sindicatos y direutora executiva de la ONG OFASAN (Oficina d'Asesoría Sindical de la Zona Norte). Tamién foi profesora del Diplomáu d'Alministración Cultural de la Pontificia Universidá Católica y del Magíster de Xestión Cultural de la Universidá de Chile.[1]
Anguaño milita nel partíu Izquierda Ciudadana. Nel segundu gobiernu de Bachelet, Palma trabayó como xefa de la Direición Juíridica del Ministeriu de Bienes Nacionales, hasta'l 19 d'ochobre de 2016, cuando foi designada ministra de felicidá cartera, en reemplazu del so compañeru de partíu Víctor Osorio.[2]