De nuevu, los monxos budisteschinos Zhi Yu y Zhi You dan-y al emperador Tenji más vehículos basaos nun mecanismu de ruedes dentaes, tal y como ta documentáu nel Nihon Shoki (esti mecanismu de marches diferenciales, non magnéticu, de conducción mecánica y con brúxula direccional emplegáu en China inclusive demientres la Edá Media).