تم تشكيلها في الأصل في 1 أكتوبر 1934 باسم Artillerieführer الرابعة في هانوفر، تمت إعادة تسمية الفرقة إلى 19.فرقة المشاة في 15 أكتوبر 1935. تمت تعبئته في 25 أغسطس 1939 وشاركت الفرقة في غزو بولنداومعركة فرنسا. بعد الحملة الفرنسية، أعيد تنظيم الفرقة كفرقة دبابات وفي 1 نوفمبر 1940 تم تغيير اسمه إلى فرقة بانزر التاسع عشر. [1]
Müller-Hillebrand, Burkhard (1969). Das Heer 1933-1945. Entwicklung des organisatorischen Aufbaues (بالألمانية). Frankfurt am Main: Mittler. Vol. Vol. III: Der Zweifrontenkrieg. Das Heer vom Beginn des Feldzuges gegen die Sowjetunion bis zum Kriegsende. p. 286. {{استشهاد بكتاب}}: |المجلد= يحوي نصًّا زائدًا (help)
Tessin, Georg (1970). Verbände und Truppen der deutschen Wehrmacht und Waffen-SS im Zweiten Weltkrieg, 1939 - 1945 (بالألمانية). Frankfurt am Main: Mittler. Vol. Vol. IV: Die Landstreitkräfte 15 -30. {{استشهاد بكتاب}}: |المجلد= يحوي نصًّا زائدًا (help)