اعترفت الولايات المتحدة بالمملكة المتوكلية اليمنية عام 1946 وكلفت أول سفير لها ج. رايفز تشايلدز إلى المملكة اليمنية في 22 أغسطس 1946، وأٌنشأت مفوضية دبلوماسية في تعز. في ذلك الوقت، كان السفير لدى المملكة العربية السعودية مفوضا بالتزامن لدى اليمن أثناء إقامته في جدة بالمملكة العربية السعودية.
بعد ثورة 26 سبتمبر اليمنية في شمال اليمن عام 1962 غٌير أسم الدولة إلى الجمهورية العربية اليمنية. تبع ذلك فترة من الحرب الأهلية على مدى السنوات الخمس المقبلة. حافظت الولايات المتحدة على علاقات دبلوماسية مع المملكة ولكن لم يتم اعتماد أي سفير لدى الدولة. أستمر وضع المفوضين كقائمين بالأعمال خلال تلك الفترة. وخلال ذلك الوقت أيضًا رفع مستوى المفوضية في تعز إلى سفارة في 28 يناير 1963 ونقلت السفارة إلى صنعاء عام 1966.
قطعت الجمهورية العربية اليمنية العلاقات مع الولايات المتحدة في 7 يونيو 1967. أٌنشئ قسم رعاية مصالح الولايات المتحدة في السفارة الإيطالية في 10 أبريل 1970. أعيد فتح السفارة في صنعاء في 1 يوليو 1972، وكان يليام كروفورد أول سفير فوق العادة ومفوض في 12 أكتوبر 1972.
في الفترة 1962-1967 خلال فترة الحرب الأهلية في شمال اليمن، لم يكن هناك سفير أو مبعوث مفوض إلى الجمهورية العربية اليمنية. القائمون بالأعمال المؤقتون 1962-1967 هم:
رُفِعَت مفوضية الولايات المتحدة إلى وضع السفارة في 28 يناير 1963.
تم نقل السفارة إلى صنعاء عام 1966.
قطعت الجمهورية العربية اليمنية العلاقات الدبلوماسية مع الولايات المتحدة في 7 يونيو 1967 وتم سحب جميع الموظفين الدبلوماسيين الأمريكيين.
تم إنشاء قسم رعاية مصالح الولايات المتحدة في السفارة الإيطالية في 10 أبريل 1970. وكان المسؤولون الرئيسيون هم ديفيد و. مكلينتوك (أبريل 1970 - فبراير 1972) وروبرت أ. شتاين (فبراير - يوليو 1972).
أعيد تأسيس السفارة في صنعاء في 1 يوليو 1972، مع روبرت شتاين كقائم بالأعمال بالإنابة.
منذ عام 1972 حصل السفير على رتبة سفير فوق العادة ومفوض وتم تكليفه في الجمهورية العربية اليمنية.
