الجسر هو منشأ يستخدم للعبور من مكان إلى آخر بينهما عائق. قد يكون هذا العائق أخاديد أو وديان أو طرق أو سكك حديد أو أنهار، أو أي عائق مادي آخر. وتختلف تصاميم الجسور بناءاً على اختلاف وظيفته وطبيعة تضاريس الموقع المراد إنشائه فيه.
وكانت الجسور قديماً تصنع من قطع الأشجار والألواح والصخور بطريقة بدائية، وكانت معظمها سيئة ولا تتحمل الأوزان الثقيلة إلا ما ندر، وأدى ذلك لتطويرها للأفضل، حيث أستخدمت الجسور المقوسة لأول مرة من الإمبراطورية الرومانية، ولا تزال البعض منها تعمل حتى اليوم.
ويعتبر جسر أنجي أقدم جسر قوسي حجري ذو عروة عقد بالعالم. حيث تم إنشاؤه في فترة حكم سلالة سوي (الممتدة من 581 إلى 618م). عدل
جسر أوكتافيو فرياس دي أوليفيرا (بالبرتغالية: Ponte Octávio Frias de Oliveira) هو جسر مدعوم بالكوابل يقع على نهر بينهيروس في ساو باولو ، البرازيل. تم اقتتاحه في أيار/ مايو 2008، ويمتد حوالي 138 متر (453 قدم)، ليربط بين الجادات الجنوبية للمدينة.
يُعتبر سطح الجسر غير عادي، بسبب شكل الصواري الحاملة ذات شكل حرف "X"، حيث يبلغ عرض المسافة في قاعدة برجي الجسر 76 متر و35.4 مترا في الأعلى. ويُعتبر هذا الجسر الوحيد في العالم الذي فيه مساران منحنيان ومدعومان ببرج من طرف واحد. وترتفع المسارات المنحنية على ارتفاعات مختلفة، فيقع أحدهما على ارتفاع 12 مترا والآخر على ارتفاع 24 مترا، ولها أطوال متقاربة حوالي 900 متر كطول إجمالي.
الجسور ذات الكمرات (بالإنجليزية: Beam bridge) نوع من الجسور يتألف قسمها العلوي من كمرات متعددة فولاذية أو خرسانية مصبوبة بالمكان مع بلاطة السطح في آن واحد أو مسبقة الصنع أو مسبقة الإجهاد. ويعتبر هذا النوع من الجسور أبسط الأشكال الهيكلية لإمتدادات الجسور المدعومة بدعامة في كل نهاية، بحيث لا ينتقل عزم القوة من خلالها، لذلك تعتبر داعم بسيط للجسور. ولكمرات هذا النوع من الجسور مقاطع بأشكال مختلفة مثل (كمرات بمقطع T ، كمرات بمقطع T مزدوج، كمرات بمقطع T ذو إنتفاخ سفلي (Bulb Tee)، كمرات بمقطع I، كمرات بمقطع صندوقي، كمرات بمقطع قناة).
إسامبارد كينجدم برونيل (بالإنجليزية: Isambard Kingdom Brunel)؛ (9 أبريل1806 في بورتسموث - 15 سبتمبر1859 في لندن) مهندسبريطاني. أصبح مشهورا لإنشائه السكة الحديدية الغربية العظيمة وسلسلة من مشاهير البواخر وجسور هامة عديدة منها جسر كليفتون المعلق.
لم تكن مشاريع برونيل ناجحة دائما، وغالبا ما تضمنت أعماله حلولا مبتكرة لمشاكل هندسية ظلت معلقة لفترات طويلة. أثناء فترة عمله القصيرة حقق برونيل إنجازات هامة ابتداء في ذلك بالمساعدة في بناء أول نفق تحت نهر صالح للملاحة.و ساهم أيضا في تطوير سفينة أس أس جريت برتن وهي أول سفينه حديدية يحركها رفاص. وكانت السفينة آنذاك أكبر سفينة بنيت على الإطلاق.