الجسر هو منشأ يستخدم للعبور من مكان إلى آخر بينهما عائق. قد يكون هذا العائق أخاديد أو وديان أو طرق أو سكك حديد أو أنهار، أو أي عائق مادي آخر. وتختلف تصاميم الجسور بناءاً على اختلاف وظيفته وطبيعة تضاريس الموقع المراد إنشائه فيه.
وكانت الجسور قديماً تصنع من قطع الأشجار والألواح والصخور بطريقة بدائية، وكانت معظمها سيئة ولا تتحمل الأوزان الثقيلة إلا ما ندر، وأدى ذلك لتطويرها للأفضل، حيث أستخدمت الجسور المقوسة لأول مرة من الإمبراطورية الرومانية، ولا تزال البعض منها تعمل حتى اليوم.
ويعتبر جسر أنجي أقدم جسر قوسي حجري ذو عروة عقد بالعالم. حيث تم إنشاؤه في فترة حكم سلالة سوي (الممتدة من 581 إلى 618م). عدل
جسر أوكتافيو فرياس دي أوليفيرا (بالبرتغالية: Ponte Octávio Frias de Oliveira) هو جسر مدعوم بالكوابل يقع على نهر بينهيروس في ساو باولو ، البرازيل. تم اقتتاحه في أيار/ مايو 2008، ويمتد حوالي 138 متر (453 قدم)، ليربط بين الجادات الجنوبية للمدينة.
يُعتبر سطح الجسر غير عادي، بسبب شكل الصواري الحاملة ذات شكل حرف "X"، حيث يبلغ عرض المسافة في قاعدة برجي الجسر 76 متر و35.4 مترا في الأعلى. ويُعتبر هذا الجسر الوحيد في العالم الذي فيه مساران منحنيان ومدعومان ببرج من طرف واحد. وترتفع المسارات المنحنية على ارتفاعات مختلفة، فيقع أحدهما على ارتفاع 12 مترا والآخر على ارتفاع 24 مترا، ولها أطوال متقاربة حوالي 900 متر كطول إجمالي.
جسر جملوني (بالإنجليزية: Truss bridge) هو أحد أنواع الجسور، يسنده هياكل تُسمى جمالونات يتم رص أجزائها على شكل مثلثات، حيث يتكون كل جمالون من أجزاء متصلة مترابطة من الصلب أو الخشب. وتتألف هذه الجسور من مجموعات من الهياكل المعدنية على شكل قضبان معدنية، وتتكون الأنواع الأكثر شيوعاً منها من سلاسل مستقيمة من قضبان فولاذية.