الزحف على الصخور هي صيغٌة غيرٌ مألوفة للقيادة باستخدام السيارات الأصلية إلى السيارات المعدلة على طرقٌ وعرة في أي مكان بشكل فائق لتفادي العقبات. في الزحف على الصخور يقوم السائقون بقيادة سيارات رباعية الدفع معدلة بكفاءة عالية كسيارات الجيبوالشاحناتوالعربات فوق التضاريس القاسية. و تشمل مواقع القيادة: الصخور وسفوح الجبال وأكوام الصخور ومسارات الجبال، إلخ...
يعتمد الزحف الصخري على السرعة المنخفضة، الحذر القيادة الدقيقة والدعم العالي لمبدل السرعة في هذا النوع من المركبات. عادةً يقوم الزاحفون على الصخور، القيادة لأعلى، لأسفل وفوق عقبات الطرق التي تظهر أنها غير سالكة.
تتراوح بطولات الزحف على الصخور من فعاليات محلية إلى سلسلة وطنية. تتضمن هذه السلسلات على دورات طويلة تتراوح بين 100-200 يارد ضمن عقبات تجهز مع بوابات مشابهة لمسابقة التزلج المتعرج (سلالوم سكي) .
يتم استخدام عجلات كبيرة الحجم ذات الضغط المنخفض وكثيرة الفرزات(البروز) وتلائم الأراضي الموحلة. معظم السيارات تتضمن تحكم نقل منخفضة لجعل المحرك في أقل سرعة المستخدمة في الزحف على الصخور. ومن ناحية منظومة التعليق, فإنه يتم في بعض الأحيان تركيب مجموعة رفع ما بعد البيع لعربات القيادة البطيئة على الصخور، مما يرفع الهيكل ويعزز من التعليق المرن، على الرغم من أن الزواحف تتضمن المسارات الأكثر قساوة. . غالباً ما لديها نظام تعليق مفبرك أو حزم أوراق مجمعة منزلياً لتحقيق الأهداف بأقل سعر ممكن، مما يجعلها سهلة أكثر للقيادة فوق العقبات الكبيرة مع تقليل مخاطر تلف المركبة.معظم نظام التعليق مصمم من المرونة العالية، وتعطي درجة عالية من المساحة للعجلات الملامسة للأرض، مع إبقاء المركبة منخفضة قدر الإمكان.نظراً للطبيعة المتضاربة للتغيرات والاحتياجات لمركبات القيادة البطيئة على الصخور وعلى الطرق السريعة، فإنه في العادة يتم القيام بتعديلات على المركبات وتكون مخصصة لأغراض الترفيه. وعندما تصنّف المركبة على أنها فقط للطرق الوعرة(لا يتم قيادتها على الشوارع ويتم جرها للمسارات أو للمواقف على جوانب الطرق السريعة) فحينها تكون إمكانية التعديلات لانهائية.
وأصحاب الأموال يمكنهم أن يقوموا بتجهيز المركبات الخاصة بهم للقيادة البطيئة على الصخور.والفوائد الكبيرة من تلك الطريقة هو أنّه يكون لصاحب المركبة التحكم الكلي على قدرات مركبتهم، حيث أن كل جزء من المركبة يمكن تركيبه بشكل مخصص.كما أن إيجاد أشخاص يتبنوا مثل تلك الأفكار يساعد في تغطية بعض تكاليف تعديل المركبات.
