أنبوب بيتو (بالإنجليزية: Pitot tube) هي أداة تستخدم لقياس سرعة سريان الموائع عن طريق قياس فرق الضغط. ابتكرها المهندس الفرنسي هنري بيتو في القرن الثامن عشر وطورها لصورتها الحالية الفرنسي هنري دارسي في القرن التاسع عشر. وهي تستخدم بصورة كبيرة في قياس سرعات الهواء والغازات في المختبرات وخاصة على الطائرات كما في التطبيقات الصناعية المختلفة.
تتكون أنبوب بيتو في الأساس من أنبوب ذو فتحة مقابلة لسريان المائع التي تسمح بقياس الضغط الكلي، وفتحة ثانية معامدة له التي تسمح بقياس الضغط الساكن.