Torpedo ini dirancang berdasarkan pada Torpedo Tipe 93 ("Long lance")[1] tapi hulu ledak mod 1 beratnya lebih kecil (405 kg (893 pon)) dan hulu ledak mod 2 beratnya lebih besar (550 kg (1.210 pon)) dengan jangkauan lebih pendek dan diameter yang lebih kecil. Hal itu dimaksudkan agar torpedo dapat ditembakkan dari tabung torpedo ukuran standar (533 mm (21,0 in)) pada kapal selam.
Jarak tempuhnya (mod 1) 9.000 m (9.800 yd) pada 49–51 kn (91–94 km/h; 56–59 mph), atau 12.000 m (13.000 yd) pada 45–47 kn (83–87 km/h; 52–54 mph),
[2][3]. Itu sekitar tiga kali jarak dari torpedo milik Amerika, Mark 14 pada kecepatan yang sama.
Torpedo Tipe 95 merupakan torpedo tercepat yang umum digunakan oleh angkatan laut kala waktu itu. Ukuran hulu ledaknya adalah yang terbesar dari torpedo kapal selam yang ada pada zaman itu, dan peringkat kedua dari Torpedo Tipe 93 yang digunakan oleh kapal permukaan Jepang. Tenaga pendorongnya adalah campuran minyak tanah-oksigen, bukannya udara terkompresi yang digunakan oleh sebagian besar jenis torpedo pada saat itu.