Tabung penyelamat atau pelampung torpedo (Bahasa Inggris : rescue boy, rescue tube) adalah peralatan penyelamat yang digunakan dalam penyelamatan air. Alat pelampung ini dapat membantu menopang berat badan korban dan penyelamat untuk mempermudah penyelamatan. Tabung penyelamat merupakan bagian penting dari peralatan yang harus dibawa oleh perenang penyelamat. Lebih lanjut dapat bertindak sebagai tanda identifikasi, mengidentifikasi individu sebagai Perenang penyelamat.